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                智能汽車及主動安全測試研究中心

                中心聚焦于自動駕駛汽車整車、系統、部件及主動安全、V2X裝備的測試評價技術研究與應用,致力于為企業產品開發周期內提供系統性、全方位、一站式優質測試服務解決方案。

                業務開展圍繞三個方向:
                1、 L1、L2級駕駛輔助系統(ADAS)測試評價:中心擁有多套駕駛機器人,EVT/GVT目標假車,行人、非機動車模擬系統、自主驅動移動平臺、組合慣導系統、雙車協同控制系統等先進測試設備。主要開展ESC系統,ADAS系統的技術對標測試、系統集成匹配測試、場地標定測試、功能驗證測試及出口認證測試等業務。
                2、L3及以上自動駕駛汽車測試:依托集場地場景、設備設施、測試資質和專業團隊于一體的獨特優勢,可在典型、邊緣、極端等交通路況場景下對L3級及以上自動駕駛車輛的感知系統、決策系統、線控系統、人機交互、異常處理、失效控制等方面進行全方位的測試評價與驗證。
                3、V2X系統測試:依托建成的12座具備專用短程通訊、高精定位、環境感知等功能的復合路側基礎設施,結合自主研發的路側終端、車載終端及智能監控系統,能夠進行交叉路口防碰預警、彎道防撞預警、匯流區事故預警、事故/災害突發預警、行人預警、高速慢行車輛預警等典型城市道路及高速道路場景的應用測試驗證。



                一、測試資質
                交通運輸部認定 “自動駕駛封閉場地測試基地(重慶)”
                重慶市自動駕駛道路測試管理單位



                二、服務項目
                ESC電子穩定控制系統
                FCW前撞預警系統
                AEB自動緊急剎車系統  
                ACC自適應巡航系統
                LDW車道偏離報警系統
                LKA車道保持輔助系統
                APS倒車輔助系統
                BSD盲點檢測系統


                 


                三、 覆蓋標準
                 FMVSS 126 《輕型車電子穩定控制系統》
                 FMVSS 136 《重型車電子穩定控制系統》
                 ECE R13H  附件8《關于就車輛安全方面裝備復合電子穩定控制系統車輛的特殊要求》
                 ECE R13 附件21《裝備電子穩定控制系統車輛的特殊要求》
                 GB/T 30677-2014 《輕型汽車電子穩定控制系統性能要求及試驗方法》
                 ECE R130 《關于裝備車道偏離預警系統車輛的統一規定》
                 ECE R131 《關于裝備緊急制動系統車輛的統一規定》
                 ECE R140 《關于乘用車裝備ESC系統的統一規定》
                 GB/T 20608-2006 《智能運輸系統 自適應巡航控制系統性能要求與檢測方法》
                 GB/T 26773-2011 《智能運輸系統 車道偏離報警系統性能要求與檢測方法》
                 GB/T 6263-2014 《汽車操縱穩定性試驗方法》
                 GB/T 33577-2017 《車輛前向碰撞預警系統性能要求和測試規程》
                 JT/T 1094-2016 《營運客車安全技術條件》條款:4.1.4,4.1.5及附錄A


                 四 主要設備
                  1、駕駛機器人系統
                 最大扭矩≥160N.m;
                 額度扭矩 ≥150N.m/≥1200°/s;
                 最大轉速 ≥1500°/s;
                 制動踏板行程 ≥200mm;
                 2、組合慣導系統
                 速度:量程200km/h,分辨率<0.014km/h,精度≤0.05km/h。
                 角度:量程(俯仰/側傾角±60°),精度≤ 0.05°。
                 角速度:量程±100 °/s,分辨率<0.004°/s,精度≤0.01°/s。
                 加速度:量程±2g,分辨率<10μg,精度≤0.01°/s2。
                  3、移動平臺車
                 最大速度: 80km/h;
                 最大軸載:9000kg;
                 最大加速度:0.13g
                 最大減速度:0.7g
                 路徑跟蹤精度:2cm
                 4、雙天線VBOX系統
                 GPS定位精度≤2cm
                 車速測量精度≤0.1km/h
                 兩車間距精度≤0.02m
                 TTC精度≤0.05s
                5、EVT、GVT型目標假車
                6、行人、自行車、摩托車目標模型
                7、多通道數據采集儀
                 通道:32路模擬量、24路數字量、2路CAN、8路溫度
                 采樣頻率:100kHz
                8、車道坐標采集系統
                9、車輛安全防翻架
                10、路側單元    
                路側單元(RSU)包括V2X通信模塊、路側控制器、路側傳感器以及高精定位差分站。RSU負責與車輛進行實時信息交互、感知交通環境、進行數據采集、數據處理和業務分發,是車路協同中必不可少的關鍵設備。
                11、數據采集與監控中心 
                包括數據采集、處理分析以及車道級高精地圖顯示前端三個部分,負責從路側設施和車載終端上采集匯總實驗數據,并進行分析、處理與可視化顯示。


                五、 測試場地
                1、交通運輸部認定自動駕駛封閉場地測試基地(重慶)
                已部署了集成V2X通信、北斗/GPS高精定位基站、微波檢測器、信號燈控制器的“物理路側系統”,建設了校區、隧道、林蔭道、加油站、公交車站等48種典型、邊緣、極端模擬道路交通測試場景,配備了基于自行繪制車道級高精地圖的“電子路側系統”,具備“隧道通行”、“雨霧通行”、“低附著系數路面通行”、“交通標識辨識”、“視線受阻路段安全預警”、“匯流區安全預警”、“信號等同步與速度引導”、“學校區域預警”、“高速服務區提示”等自動駕駛車輛自主行駛、交通標志識別與響應、環境適應性、車路協同功能等測試能力。

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